Zdravim, mam taky problem E60 530d 2004 manual, uz dlhsiu dobu cca 2 roky /nebol cas to riesit

/ sa mi stava, ze ak drzim pri jazde auto vo vyssich otackach na jednej rychlosti napr. 3stupen 3500-4000otacok, napriklad pri predbiehani mam pripravenu rychlost tak mi klesne spojkovy pedal takmer o polovicu. tj. spojka zaberie pri preradeni uplne dole, vratim pedal nohou naspat a vsetko ide zas OK. Robi to len ak mam jednu rychlost zaradenu dlhsi cas a drzim auto v otackach, ak tocim auto hoc aj do 4500ot., ale preradzujem rychlosti hned tak to nerobi, taktiez pri beznej jazde ziadne vytacanie motora spojka ide bezproblemovo. Vie niekto pomoct?