Ty ozubené věnce, které dávají signál pro snímače (=senzory) vypadají "asi" takto :


Aby jsi se k tomu dostal, musíš rozebrat celý náboj kola, ale jiné řešení neznám. Ty čidla zatím nevyndavej, protože jestli jsou tam původní, hliníková, tak ten hliník se do té oceli doslova "zažere" a málokdy lze to čidlo vyndat bez jeho poškození. Potom to musíš odvrtávat ==> přístup jako k penězům + nebezpečí poškození toho signálního věnce. A když budeš rozebírat ten náboj, tak dávej pozor, aby se Ti při svěšení toho tělesa brzdy nezlomily ty kabely, které do něj vedou (=senzor ABS + senzor opotřebení destiček). Radši to napřed odpoj v těch krabičkách.
A když budeš rozpojovat ty konektory v krabičkách u předních kol a v krabičkách někde pod kufrem (=pro zadní kola), podívej se, jestli tam není nějaká nečistota a vlhkost, případně jestli ty kabely nejsou zlomené.
Osobně bych zkusil někoho s Carsoftem, co to vypíše a pak řešil dále.