Nič zložité, všetko co ti zavadzia demontuj a potom po výmene snímacov namontuj. Nieje to žiadna veda. Pracuj pri vypnutom zapalovaní

.
Snímač kluky vymeniš v pohode, nemusíš nič demontovat.
Snímač vačky, tam ti bude zavazdzat ten valcek na Vanos a mozno olejova hadica. Tu len povol a pootoč.
Budeš sa musieť ohnúť a natiahnut ruky ku koncovkám pod sanie.