kolesa v pohode ak nejsu krivé,ale treba pozrieť či pasuje stredová diera.....bez podložiek.....inak máš rozkalibrovaný snimač natočenia volantu,aj ked podla chyby je to ina chyba Lateral Acceleration Signal not Plausible, Offset to znamená že akceleračný senzor má hodnotu mimo rozsa.....,takže ten kto ti to napichoval by to mal vediet aj nakalibrovať....
