Zdravím,
mne tiež triaslo s autom hlavne pod záťažou a aj na iných rýchlostiach a vyšších otáčok vtedy bol problém s kardanom.
Keď mi auto raz opravoval jeden mechanik a mal vybraný kardan tak udrel s posledným kĺbom pri diferáku a vtedy sa zasekol.
PS: Taktiež som raz riešil podobný problém na VW 2.0 TDI trieslo to na na 4., 5., 6., pri 1700ot. pri zošliapnutí na podlahu. Diagnostika OK, kontrola vstrekovačov na cez vyrovnávacie dávky OK, chybu bolo vidieť iba pri kontrole oneskorenia vstrekovania. Chyba jedného vstrekovača.
Možno pomôže