Ahojte, aj ja mám problém s trasením volantu na E53 r.v. 2002, pri brzdení na dialnici od rýchlosti 130 po 100km/h, pod 100 to netrasie. Vymenil som najprv kotúče aj s doštičkami ATE (v servise, nie BMW), po 2000km začalo triasť zase, výmena v záruke, po 1500km triaslo opäť, výmena kotúčov na inú zn...