Zdravím vedel by mi niekto pomoct,jedna sa o E39 rv.2000 3.0d 135kw keď ju naštartujem a idem tak cca 3 min keď slapem na brzdu tak sa hneď zapne ABS a nebrzdí to poriadne,potom sa mi rozsvietia kontrolky na ESP ABS a výmenu dosticiek,potom to vcelku brzdi ale nejde ABS ani ESP A ani tempo mat bol s...