Ok dik skusim

Dobry den Mam taky problem ,ze pri pohinani pribrzduje auto podobne ako ked ABS zasekava neda sa s nim ist.Vcera vypisalo poruchu ABS,4x4,aj rucna brzda sa vysvetlili ikony,ale auto napriek tomu bez problemov islo .Na dnes nic nevysvietilo ,ale s autom sa neda ist pribrzduje.Vie niekto pomoct?Dik