Ďakujem velmi pekne za rady

Ahojte pred 2 dňami mi vyskočila chyba na aute BMW 535d GT xdrive (2010) Cornering Ability Restricted a dneska už zadok auta sedí pomaly na kolesách…máte nejaké skúsenosti a rady čo s ním môže byť? samozrejme s tým pôjdem do servisu ale moja otázka je či je možné a bezpečné na tom aute ešte jazdiť a...