Čaute viete mi poradiť čo to môže byt. Pri vytočení volantu doprava i dolava sa začne trhať ako keby pribrzdoval zadok alebo ako keby som mal zavareny diferencial. Ale toto robí len ked sa vysvietia kontrolky. Bol meneny actuator,fungoval aj bezproblemov až kym som nemusel zabrzdit z 90 na 0.Odvtedy...