Zf nová baňa? Dobrá voľba ? Alebo bmw servis ?

Čaute prosím vás, mám 320D automat 2005 a začalo mi hádzať prevodovku do nuldzového rězimu. Keď pridám zvykne nepreradiť a vyhodí hlásenie cc id 254 a prevodovka neradí. Keď vypnem a zapnem ide chvíľu normálne ale keď to spravipm viac krát je stále v núdzovom režime. Diagnostika ukazovala niečo chyb...