Aj ja mám ten istý problém. Mám e39 525d r.2002 automat. Nie vždy ale občas mi trhne pri spomalovaní, resp. podradení z 2 na 1, teda len pri menšej rýchlosti 20-30km/h. Najazdené 140000 km, olej v prevodovke menený pred rokom a pol na Rožňavskej v BA(teda aspoň dúfam že ho menili, lebo počuli sme už...