Pod vozem je tento ventil :

Je řízen řídící jednotkou motoru nebo Grundmodulem, podle typu vozu a slouží k regulaci posilovacího tlaku. Při malé/žádné rychlosti servo posiluje maximálně, při vysoké rychlosti téměř vůbec. Takže usnadňuje manévrování při nízkých rychlostech a např. při zajíždění do řady zaparkovaných aut. Ale ve vysoké rychlosti "nedovolí" rychlé otáčky volantem.
Jak už zde bylo napsáno, pokud není korektní informace o úhlové rychlosti otáčení kol (=souvisí např. s chybou snímačů ABS), servo neposiluje. Takže vůz dává řidičovi najevo, že cosi není v pořádku. To není chyba, to je vlastnost. A ABS funguje, pokud je dostatečné napětí v palubní síti vozu, cca vyšší než 10,5 Voltu. Určitě se Ti někdy stalo, že se po startování v zimě rozsvítilo ABS/ASC a nějakou dobu svítilo a po nějaké době buď zhaslo samo, nebo po opětovném startu se už nerozsvítilo. Přitom taky servo neposilovalo jako obvykle. Nebo podobný případ nastane, když zapneš nějaký silný spotřebič. U mne třeba když vyjíždím z garáží a rozsvítím xenony - na 0,5-1 sec se posilovací efekt serva ztratí a opět se vrátí do normálu. Hlavně když jsem měl slabší baterku.
Takže zkouknout ten ventil, přívodní dráty - zapojení je ve WDS. No a baterka - teď v zimě = populární téma.