Piatok, 11. Januára 2019, 08:56
v robotike sa pouzivaju serva, alebo krokove motory a su na DC. napajanie mas sice zo siete AC, ale to sa rovno na vstupe transformuje na DC , ktory potom nie menic, ale driver motora rozdeluje medzi vinutia motorov. servo je lepsie, pretoze ma spatnu vazbu, takze driver vie ci bola operacie vykonana (otocenie statora do pozadovanej polohy) na rozdiel od krokoveho motora , ktore su vacsinou bez odozvy (open loop), takze driver pusta prud do vinutia podla programu, bez toho aby vedel ci to motor skutocne vykonal. da sa to prirovnat ku sietovej komunikacii TCP vs. UDP. existuju aj krokove motory s tzv uzatvorenym okruhom, ktore maju spatnu vazbu o vykonani pohybu z externeho cidla, ale tie sa pouzivaju malo, lebo za ich cenu je vyhodnejsie pouzit rovno servo.
v kazdom pripade ale nepracuju na AC, len sa aktivuje striedavo DC na jednotlive vinutia.co sa tyka brzdenia, tak sa brzdi tak, ze sa plynulo znizuju otacky motora a vo finale sa ponecha prud v jednom sete vinuti, ktory stator udrzi na mieste, nie ze sa vypne napajanie a zbiera sa vygenerovany prud niekde v menici.
takze si mu moc nepomohol, ale snazil si sa.
Imperialblau Brillanteffekt Metallic - A89