To klasicke cinknutie pri rozbehu, pusteni plynu sa mi podarilo pomocou nemeckych for a skveleho slovenskeho mechanika vyriesit. Naklady na diely boli u mna do 10 Eur, ale trochu roboty. Treba na to 3 veci: http://de.bmwfans.info/parts-catalog/E91/Europe/320d-M47N2/L-N/browse/rear_axle/differential_...