Zdravím BMW "panstvo" Mal som ten istý problém svietila mi ručná dsg a abs. Čidlá a všetko v poriadku.Po 3 týždne každý víkend v garáži a nič.Na koniec stačilo Kalibrovať uhol natáčania kolies a volantu cez Diagnostiku a závada odstránená vymazanie chýb a zatiaľ pokoj.Skúste to spraviť skô...