Mě se chyba objevovala občas nahodile,po smazání chyb jsem někdy najel 500km,někdy to tam spadlo po 300metrech.Našel jsem něco na Bimmerforum,a potom nějaký návod někde na českém fóru.BMW dodává opravné sady pod číslem 83192179894,ale to je na E90,na E60 to bude podobné,stojí cca 1000Kč. Mě stačilo ...