keď som to riešil a zakladal tému, tak podľa všetkého to je nejaký bug v SW.
Tu je o tom dosť rozpísané link .
odpoj na 15 minút baterku v kufri a malo by to ísť. Ak ti nevyhadzje chybové hlášky ako pri tom odídenom motorčeku vo valnte (tiež to už mám za sebou ), malo by sa to zresetovať.

Ahojte, vie BMW odstaviť auto napríklad na diaľnici, pokiaľ nedržíte volant… myslím v prípade nahlej nevoľnosti alebo odpadnutia? Mne tá ikona volantu bliká na žlto, potom sčervenie, zapíska a v podstate iba zosiveje… nikdy mi auto nezačalo trúbiť ani spomaľovať

vie len zabrzdit, netrubi ani nezajde na kraj, v tom pruhu kde si celkom silno zabrzdi a caka kedy do teba niekto zozadu nabura