Problém je konečne odstránený. Vymenil som všetky 4ks silentbloky spodných veľkých ramien. Vymenil som celé zadné priečne ramená, pretože nylon v čape sa vyderie do elipsy aj keď to na prvý pohľad nevidno. Spodné ball jointy + hokejky som menil už predtým. Takže vlastne som vymenil úplne celú zadnú nápravu, okrem 2ks priečnych ramien na nastavenie zbiehavosti, tie sú v perfektnom stave aj keď majú 18 rokov. Kúpil som sadu nových pneu, pri tej príležistosti som vymenil styling 214 za styling 63, nie kvôli problému ale kvôli neznesitelnosti tvrdosti podvozku na R20.

Potom som behol opäť na geometriu, zbiehavosť v norme s prehľadom, odklon napriek všetkému vyšiel na jednej strane o 2-3% väčší ako by mal byť. Nastavili sa do tohto odklonu obe strany.

Po abosolvovaní tohoto všetkého ide auto konečne bez problémov :)